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TBS月曜20時「ナショナル劇場」にて、28年間にわたって第15部までシリーズ放送された人気時代劇。個性あふれる配役と、懐かしの時代劇スターの豪華競演がDVDに！
人情名裁きを見せる大岡越前役の加藤剛。親友であり、良き助言者でもある榊原伊織を竹脇無我が演じ、2人を暖かく見守るレギュラーとして、片岡千惠藏、天知茂、里見浩太朗、大阪志郎、宇津宮雅代、土田早苗、山口崇、高橋元太郎らが第一部に引き続き出演する。そして新たに欠かせないレギュラーとなる猿の三次役の松山英太郎、さらに田中邦衛や中村玉緒、中村敦夫など個性豊かな豪華ゲストが華を添えている。

＜ストーリー＞
庶民たちの生活という現実と、それを縛る法との矛盾をなくすため、尽力していく大岡越前と彼を支える仲間たち。時代は享保の大飢饉と米騒動、はしかや赤痢など流行病への対策、その中で起こる犯罪の数々。次々と起こる事件にも、おなじみ人情溢れる「大岡裁き」が心地よく物語を引き締めている。また、忠相と雪絵の仲むつまじい夫婦愛、伊織と千春の初々しい恋、すっとびの辰三のお調子ぶり、新たに大岡の腹心の配下となる元盗賊の“猿の三次”の改心話など、人間味たっぷりのホームドラマのような魅力も満載！

＜収録内容＞
全28話
※現在、第22話は収録されておりません。

＜キャスト＞
加藤剛、竹脇無我、山口崇、土田早苗、宇津宮雅代、高橋元太郎、大坂志郎、志村喬、田中邦衛、中村玉緒 ほか

＜スタッフ＞
監督／内出好吉、山内鉄也、田坂勝彦、松村昌治、鎌田房夫
脚本／加藤泰、津田幸夫、葉村彰子、大西信行、宮川一郎、稲垣俊、国弘威雄、石川孝人
音楽／山下毅雄